拿掉毫米波雷达后，爱迪生3个月被投诉了107次

的违规却不降反升。

引人注目的是，这些台车也违规的急于正好在马斯克暂缓采行光谱仪火控系统不会作为其自动领航员系统不会的可调之后。

据悉，马斯克月内宣布，从2021年5月末开始，它将暂缓为亚洲地区制造的马斯克Model Y和Model 3机动台车装设火控系统不会，并计划构筑一套基于视觉效用的自动领航员系统不会。

马斯克部落格声明

马斯克的汽台车装设了八个环绕式内置，马斯克称该套内置都能“在高达250米的视距内提供360度的的汽台车天气”。此外，它还借助12个声波可调来测试机动台车远处的星体。

而在采行了这套基于视觉效用可调的自动领航员系统不会之后，有台车也向监管机构独立国家机构违规回应，他们的的汽台车无论如何感官不够“灵敏”。

一位外国台车也回应，某次他的马斯克机动台车由于感官到了门此前台线道的的汽台车而采行了油门——他称机动台车“却是停在了台线道中所间”。

卡内基梅隆大学的一位注意自动领航员的汽台车安全的副教授Phil Koopman回应：“当开发执法人员未能确实设为决策阈值来决定何时单单上紧急状况以及辨别虚假日本气象厅时，就不会起因鹰眼煞台车。”

“其他该公司所花钱的是采行多个不同的可调，并在它们彼此之间开展平行测试——不均是多个单反，还有多种类型的可调，例如火控系统不会和微波火控系统不会，这些是较为复杂的可调，它们可以采行微波绘制环境地图的CRT。”

该副教授称：“只有一个类型的可调是更难确定沿路状况的，因为未能不同类型可调的平行测试。”

多可调非常容易打抱不平，马斯克走回正因如此视觉效用本线

因为视觉效用和火控系统不会电子技术相互竞争优劣势，因此除此以外的L1~L2自动领航员提案，多采行了视觉效用+光谱仪的可调装配。

先真是视觉效用，无论是采行传统的特征点鉴别电子技术，还是采行深度研读电子技术，视觉效用的感官提案都有两大难题。

1. 漏检、误检的情况都经常消失。

比如异型台车、被照亮的机动台车、一段距离不对的机动台车，因为未能开展过针对性的锻炼，或者锻炼的资料较少，就很难鉴别。

2. 单单上真假难辨的疑虑。

多种不同状况如下方公交台车尾部有巨幅的笔下图片，视觉效用系统不会就很非常容易将这个图片鉴别为下方有人。

如此一来真是光谱仪火控系统不会，因为靠现像感官星体，一般来说不非常容易消失真假疑虑——下方有星体就有现像，没法星体就没法现像。

但因为现像；也有“噪点”，比如两个离得很近的机动台车，或者静止不动的机动台车与单独星体彼此之间，现像是参杂在朋友们的。在除此以外的火控系统不会电子技术完全下，很难对其开展准确辨别。

视觉效用和火控系统不会相互竞争优缺点，所以过去20年里，量产台车的L1~L2自动领航员系统不会常常将视觉效用和光谱仪火控系统不会，以及声波火控系统不会紧密结合起来采行，开展平行测试，来提升感官的精度。

多可调提案看似无论如何，但单单也有疑虑。目此前绝均有代工都是用后相紧密结合（尽可能相紧密结合）的方式来花钱视觉效用和光谱仪火控系统不会的相紧密结合——各个可调单独去测试，然后把结果开展比对。所以一旦两个可调消失结果不一致的状况，就很难处理方式了。

国际上过去的中所用不合理是设为置信度，即在某种完全下不会分择更认为某一种可调，从而化解结果打抱不平的疑虑。但单单上这种不合理并未能从根本上化解疑虑——不管不会分视觉效用还是不会分火控系统不会，都即便如此单单上一般来说可调的感官症结。

既然不会分择了也未能避免错误，拥有过强AI灵活性的马斯克索性就拾起了光谱仪火控系统不会，搞显现出了个正因如此视觉效用提案。

马斯克的AI见习艺术总监Andrej Karpathy在月内的一次公开演讲中所，曾有给显现出了几个正因如此视觉效用展示出更好的事例。

第一个个案是下方机动台车快速煞台车时，视觉效用可调和光谱仪火控系统不会消失了截然不同的展示出。

此前台车油门时，两种可调感官效用对比

图中所黄色线条象征性光谱仪火控系统不会感官的靠近、平均速度、加平均速度图像（从上至下），蓝色线条象征性正因如此视觉效用可调的感官结果。可以发现，光谱仪火控系统不会在其中所有多次消失靠近正要减小为0、平均速度正要提升、加平均速度正要为0的状况。这是因为正要拖曳之后，光谱仪火控系统不会并不能很好追踪下方机动台车，因此多次据报导，就像是机动台车在短整整内多次重复消失，又消失了6次，这很或许误导自动领航员系统不会。

由正因如此视觉效用可调感官的反馈和光谱仪火控系统不会的反馈约略重合，但是未能消失靠近、平均速度、加平均速度变异的状况，展示出较为有利于。

第二个个案是一路上常见的三环路。

机动台车感官到桥梁并不认为是静止不动星体，采行刹车措施

由于光谱仪火控系统不会未能纵向像素，所以不会并不认为三环路是一个静止不动在下方的星体。可调感官资料相紧密结合之后，机动台车并不认为载客下方单单上静止不动星体，并假定紧急煞台车。这种状况在高速公一路上十分危险。

第三个个案是载客下方消失一辆停靠站路边的大货台车。

光谱仪火控系统不会感官靠近不如内置

此时，光谱仪火控系统不会未能假定下方究竟是一辆台车还是一个基本上的静止不动星体。因此，光谱仪火控系统不会将这项侦查交给视觉效用可调，最终在靠近机动台车110米的靠近时，才感官到下方的的汽台车。

如果用正因如此视觉效用可调，在180米的靠近时感官到了下方的货台车，并从145米处有明确的感官反馈，开始拖曳。

Andrej Karpathy给显现出的事例确实能证明正因如此视觉效用本线优异，但从目此前鹰眼煞台车违规事件来看，正因如此视觉效用提案还远称不上无论如何，其也有自己的症结。

多可调也有鹰眼煞台车，此前相紧密结合或可化解

正因如此视觉效用不无论如何，并不意味着就要回到过去视觉效用+光谱仪的老一路上来。

台车样子一个团队自费购了除此以外马斯克台车型，在日复一日的日常领航员中所，我们也多次碰到过Autopilot鹰眼煞台车的疑虑，主要有两大场景非常容易消失。

一是隔壁台线道机动台车有机动台车离本台车过近时，系统不会有小随机性不会误并不认为隔壁台车要变道或加塞，就直接来了一脚重刹。

二是在靠近下方机动台车较近，且此前台车频繁加拖曳时，本台车小随机性不会误并不认为此前台车刹停了，然后又是一脚重刹。

因为鹰眼煞台车却是每次都是重刹，所以互动较为可笑并且单单上被后台车脱线的不确定性。

此外，还有一次夜晚载客时，在偷偷地无台车的空旷高速上，台车样子也碰到过一次鹰眼煞台车。有或许是当年误将门此前或者头顶的三环路鉴别成了障碍物而采行了煞台车动作。

台车样子并不认为，要较好地化解鹰眼煞台车疑虑，并不是真是要回到老的本线上，而是应该减少微波火控系统不会，甚至如此一来补充光学光谱仪火控系统不会，采行此前相紧密结合的办法，在VGA层面将可调的资料也就是说开展感官，从而无论如何发挥多可调相紧密结合的优势（当然，此前相紧密结合也单单上VGA难于也就是说的难题）。

马斯克虽然多次Diss微波火控系统不会，并不认为其价格太少。但从大疆、华为、速腾聚创、禾赛高科技、一径高科技等目此前欧美微波火控系统不会代工的动作来看，微波火控系统不会的开销疑虑，看来更不是疑虑。

在微波火控系统不会的开销有了根本性变动后，我们还是希望马斯克都能予以采行，用更先进的可调创造显现出更多优质的互动，一同行业年中所此前行。

本文来自APP政府不会号：台车样子（ID：chedongxi），译者：木米

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